套装为模块化机器人相关赛事可用的配套硬件。
2.1 包含核心模块2个、驱动模块10个、延长模块8个、轮毂模块6个、底座模块2个、锁定模块10个、红外线传感器模块2个、手机/相机转接件1个、压力足底模块6个、机械抓手模块4个、气动吸盘模块2个、USB连接线1条。
2.2 机器人核心控制模块,各模块的指令控制中心,可连接移动设备,接收的控制指令,核心控制模块同时负责为其他模块供电,尺寸55.5*62.9*125.3mm,带有圆形屏幕分辨率640*527,上下两个连接面,带有单声道扬声器。
2.3 APP模块间采用有线单总线通信连接技术。
2.4 多软件平台支持(iOS,Android),支持在线分享创作作品的功能。
2.5 机器人的运动驱动模块,上下半球可实现高精度伺服运动,伺服精度 2°,最大旋转速度216°/s。
2.6 机器人的连接延长模块,实现模块间的刚性结构拼接。
2.7 延长模块带有条形指示灯,RGB 混色,上下合1个拼接口。
2.8 功能模块之一轮毂模块,仿车轮外形,用于带轮子机器人构型搭建,最大转速4.5 r/s,直径 83.8mm,环形指示灯白/红双色。
2.9 锁定模块用在两模块拼接口中间,加强模块间拼接的稳定性,规格尺寸47*36*15.4mm,重量11g。
2.10 底座作为机械臂类构型的位置固定配件,可将机器人固定在水平面。
2.11 激光距离传感器作为机器人的传感模块,用于检测与前方物体的距离,2个可调节自由度,万向节底部 0°~180°
旋转自由度调节下上主体 -90°~90° 垂直自由度调节带有一个连接接口的机械爪作为机器人的执行模块,用于物体的抓。畲笞ト】矶 6cm。
2.12 手机/相机支架作用是将手机、运动相机固定在机器人构型上2个可调节自由度,万向节底部 0°~180° 旋转自由度调节,下上主体 -90°~90°垂直自由度调节,尺寸39.8*39.8*79.6mm,带有1个拼接接口。
2.13 压感足底作为机器人的传感模块,最大可以检测9.8N,可用于机器人肢体的末端检测压力大小。
★2.14 核心模块集成智能化屏幕,支持电容触控,同时携带有人脸识别摄像头、手势识别传感器、音响功能。供应商需
★2.15 可实现对单个模块的角度,转速的精准控制。供应商需
★2.16 同步模型显示,实时演示硬件搭建及运动状况。供应商需
★2.17 模块之间采用直插式卡口设计,两个模块之间可以快速进行连接。供应商需
★2.18 气动吸盘作为机器人的执行模块,通过气泵吸气实现吸附功能,支持内置气压传感器检测负压值,判断当前是否实现吸附,可作为机器人在光滑墙壁等攀爬的吸附功能模块。供应商需
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